重载轨道导引运输车（RGV）

结构特性与工作原理

沿固定轨道运行的重载 RGV，在工厂工位与仓储交接点之间完成物料转运。

轨道使车辆沿固定通道运行，台面、驱动、定位控制和工位接口组成转运系统。轨道导向本身不能阻止人员进入车辆路径。

• 以轨道导引限定固定运行通道。
• 按物料与工位配置重载承载平台。
• 通过控制接口衔接车辆运行与装卸工序。

使用场景与选型要点

用于产线或仓库固定工位之间的重复物流。防护与进入控制取决于设备运行在封闭自动单元还是人员共享区域。

工作方法

1. 作业前，由授权人员确认载荷及重心、允许设备配置、运行路线与接收位置。按本机要求完成检查，以规定方法验证防护功能；发现影响安全运行的缺陷时停止作业。

2. 确认接收工位就绪、交接机构不会意外动作，固定货物后授权行驶。到位后确认定位及防移动条件，再由装卸机构完成交接。

3. 作业完成后，将载荷可靠支承，并把设备置于规定安全状态。记录故障及异常事件；检修或清障前可靠隔离相关能量，包括液压、气动及重力储能。

注意事项与维护

防护轨道交叉口和端部工位挤压区域。不能直接把轨道车辆认定为符合无人驾驶工业车辆标准，须按完整系统确定适用标准；EN 528 仅在符合其仓储存取设备范围时适用。

检查频次、磨损报废标准、润滑、制动调整及更换件应遵循交付说明书和当地适用要求。设备由具备能力的人员维护，并在完成规定检查后恢复使用。

配置边界与标准适用

本页用于选型及工作原理说明，不能代替完整操作手册、吊装方案或产品证书。额定载荷、工作级别、几何尺寸、环境及防护功能须对照铭牌、批准图纸和交付说明书确认；不同系列的最大值不能组合成一个承诺配置。

要求取决于销售目的地及安装条件，而不是网页语言。中国项目应确定适用 GB/T 标准及法定设备管理要求；欧亚经济联盟项目应核对适用技术法规、修订和合格文件。英语市场需按具体国家选择规则，OSHA 与 HSE 不是全球通用法规；欧盟项目应另行完成适用的合格评定。