重载自动导引运输车（AGV）

结构特性与工作原理

蓄电池重载 AGV 通过配置导引与调度系统，在生产工位和仓储位置之间自动运输物料。

车辆集成承载平台、牵引、导航及与调度系统连接的控制接口。导航功能与人员防护功能目的不同，路径传感器本身不能证明具备安全防护功能。

• 蓄电池电驱动，承担地面载荷运输。
• 可按项目选择磁导航、激光或视觉导引方式。
• 通过调度接口协调路线任务及工位交接。

使用场景与选型要点

用于工业载荷在规定工位间重复转运。投入自动运行前，应对车辆、运行区域、充电区及交接设备进行整体评估。

工作方法

1. 作业前，由授权人员确认载荷及重心、允许设备配置、运行路线与接收位置。按本机要求完成检查，以规定方法验证防护功能；发现影响安全运行的缺陷时停止作业。

2. 调试时验证路线及工位握手条件，只向调度系统放行固定妥当、识别正确的载荷。发生防护停止后先排查原因、清空区域，再由授权人员复位，不能把复位当作允许不安全启动。

3. 作业完成后，将载荷可靠支承，并把设备置于规定安全状态。记录故障及异常事件；检修或清障前可靠隔离相关能量，包括液压、气动及重力储能。

注意事项与维护

不得旁路防护扫描器、触边或通行管控。改变速度、货物外伸、路线、防护区域或工位接口后应重新评估安全。ISO 3691-4 针对其范围内的无人驾驶工业车辆，并非产品证书。

检查频次、磨损报废标准、润滑、制动调整及更换件应遵循交付说明书和当地适用要求。设备由具备能力的人员维护，并在完成规定检查后恢复使用。

配置边界与标准适用

本页用于选型及工作原理说明，不能代替完整操作手册、吊装方案或产品证书。额定载荷、工作级别、几何尺寸、环境及防护功能须对照铭牌、批准图纸和交付说明书确认；不同系列的最大值不能组合成一个承诺配置。

要求取决于销售目的地及安装条件，而不是网页语言。中国项目应确定适用 GB/T 标准及法定设备管理要求；欧亚经济联盟项目应核对适用技术法规、修订和合格文件。英语市场需按具体国家选择规则，OSHA 与 HSE 不是全球通用法规；欧盟项目应另行完成适用的合格评定。